機械科の講義「機構学」を学ぶ学生に向けて、開発を始めた機構シミュレータ。
ArkOakで私が開発したソフトウェア第一号です。独学でJavaを学び、開発しました。
動画のように、マウスで直感的な4節リンク機構のシミュレーションが可能となっています。
シミュレーション中もリンクの長さを変更することができて、ダイナミックに
「てこクランク機構」（原動節が回転運動、従動節が揺動運動をする機構）
「両てこ機構」（原動節と従動節がいずれも揺動運動をする機構）
「両クランク機構」（原動節と従動節がいずれも回転運動をする機構）
の遷移を観察することができます。
その他にもスライダクランク機構や、
スコッチヨークの機構、
楕円コンパスや、自身で画像ファイルを読み込む形式のカム機構など、
様々な種類の基本的な機構を、タブを切り替えることで簡単にシミュレートすることが可能です。
機構のビジュアルを操作するパネルの作成にも挑戦しました。
このソフトウェアは実際に機構学の講義で使用して頂き、
一部の学生から「講義が楽しくなった」「わかりやすい」といった声を頂戴することができました。
今回は勝手に開発した処女作であり、自身の効果的なスキルアップにもなったため、無償での提供を行いました。
今後は、色々な先生のもとへ足を運び、ソフト開発の受注、見積もりや納品・請求といった
ベンチャーらしい活動に広げていきたいです。
